Cartesianos · Cartesia · Foro · Cursos · Contacto

Radares: La Consulta

29 de Mayo, 2008

Hace un buen tiempo llegó a mi buzón esta consulta sin destinatario fijo (quizás infiltrada en mi bandeja) la que, no obstante, captó mi atención:


Hola. Para alguien que pueda ayudarme. Habrá información sobre radares que puedan detectar cosas bajo tierra y si es así hasta cuántos metros de profundidad será posible obtener información. Obviamente dependerá del tipo de suelo y vegetación, pero es más que nada para tener una idea. Por ejemplo contaminaciones subterráneos de crudo!!.Saludos y gracias!!

preguntas

Mi primer impulso fue revisar el Foro y buscar si existía algún post que tuviera este contenido, pero no encontré ninguno similar a éste. O quizás este muy escondido… no lo sé. Si alguno lo encuentra y fue respondido, por favor envíenmelo. 

Partiendo del supuesto de que se trata de un post no contestado (Respuestas: 0), tal vez porque hablar sobre radares nos remite al otro extremo de la orilla en cuanto a Sistemas de Percepción Remota se refiere o porque la mayoría de consultas se centran en la praxis de aquellos instrumentos que normalmente utilizamos en campo; lo cierto es que me pareció que el tema podría dar para investigar un poco y comentar algunas cuestiones relacionadas. Fue así que tomé la decisión de “recoger” el post y meterme yo solita en la boca del lobo, o en la cueva del minotauro, como quieran decirlo… 

¡Ah! Pero como no puedo empezar sin antes haber analizado y planificado esta arriesgada excursión necesito, primero determinar cuales serán las actividades críticas, cuales los recursos necesarios, establecer tiempos etc. etc. etc. para poder generar el Diagrama de Red, que para este caso se convierte en un Esquema de Contenidos flexible, que pueda leerse de acuerdo al deseo, necesidad o curiosidad de cada quien. Con esta finalidad, propongo:

esquema

Donde las líneas orientadas indican la secuencia sugerida y los temas a tratar serán los siguientes: 

  • La Onda y los Conceptos Electromagnéticos.- Básico para comprender la terminología usada. Ambos serán colgados fuera del blogroll formando una sección aparte llamada El ABC que podrá ser consultada en cualquier momento.
  • Los Equipos.- Aquí desarrollamos dos preguntas:
    ¿Cuál es la tecnología que cada instrumento aplica? Ajá! Aquí entramos al intríngulis del tema. ¿Porque escoger un determinado tipo de instrumento? Un breve comentario sobre lo expuesto aunado con la información recogida.
  • Radares: el GPR.- ¿Qué es un GPR? ¿En que casos se utiliza? La consulta de nuestro amigo ¡por fin! en respuesta.

Quedan entonces cordialmente invitados a revisar cada uno de los contenidos propuestos. Por mi parte, estaré atenta a sus comentarios. ¿Empezamos ya? ¡Adelante!

[OFF TOPIC] El Vecindario en el diván

17 de Febrero, 2008

IMPORTANTE: La presente nota es un ejercicio de fantasía basada en observaciones empíricas. El título hace alusión al rol de la fantasía en el Psicoanálisis. Al no conocerlos verdaderamente, las mismas no tienen porque coincidir con sus personalidades. Tómenlo como un ejercicio lúdico de mi parte, simplemente. En todo caso, estaré atenta a cualquier comentario suyo. Gracias de antemano.
nancygps

 divan

La aventura de crear un blog. ¿Aventura? Nada que ver. Este rollo requiere una planificación, investigación y una disciplina para publicar posts con regularidad. Mmm. Esto último me trae mal porque no estoy publicando. Por las razones que fuesen. Y no quiero dejarlo…  

Cuando llegué al vecindario, ya había algunas casas ocupadas. Mi primera mudanza, vamos. La casita es muy simpática y con unas cortinas de tul ligero que hasta ahora no cambio. Resultan geniales para observar alrededor.  Veamos:

DariGeofumadas.- Dari, mi vecino más próximo, es atento y gentil. Trabaja horrores. El reloj y él seguramente no andan en buenas relaciones. Ni geek, ni friki, nerd menos aún. Como me dijo alguna vez: “Escribe con pasión”. Eso. Ni más ni menos. Ahora sé, por él, que la pasión y el business no tienen porque contraponerse. ¿Qué estará haciendo ahora? Habrá que esperar sus próximas entregas, porque el escribe de cuatro en cuatro…

fotoTopografian(dos).- Este chico casi no está en su casa. Y como yo, entre convalecencia y convalecencia, no puedo estar aquí todo lo que quisiera, nunca lo veo. ¿Nunca? FALSO. La semana pasada lo vi bastante apurado, parece que tenía no sé que paseo a las montañas. Lo deduje por los bastones, los lentes negros inmensos y las botas. Creo que su hobbie es la Fotografía porque hay que ver las fotos que publica. Cosa singular. ¿Se las conseguirá o las tomará él mismo? Tal vez algún día me anime y le pregunte antes de que se vaya a medio Oriente en plan de aventura…

PedroEl Blog de Txus.- A Pedro, ahora un ejecutivo, lo conocí en un curso en Cartesia, donde fue mi profesor. Su nuevo trabajo, lleno de responsabilidades y del consiguiente stress, probablemente no le deja el tiempo para publicar como quisiera. Sin embargo, aún responde consultas en el Foro, porque a mi entender, lleva en su interior alma de profesor. Sobrio y firme en sus opiniones, tiene, por ahora, el afán de llevar adelante los muchos proyectos que tiene en mente….

snoopy C.O.I.T. Topografía Andalucía.- Son un grupo y por eso han rentado la casa mas grande. Las hablillas dicen que están solo por un tiempo mientras construyen un local apropiado a sus serísimas funciones. Las labores administrativas en su máxima expresión. El día que se vayan, el vecindario no será el mismo. Porque hay que ver el ajetreo de tanto burócrata. Camisas y corbatas similares. Comunicado tras comunicado. Orden, Seriedad y seguramente Eficiencia los caracteriza.

bossCartesianos.- Ah! Esa casa es la de Tomás. He’s the boss. Viene con cierta frecuencia, me dicen, a supervisar como va todo. Vive ocupadísimo. ¡Y claro! el Foro, los cursos, el Blog… Por ello, si tienes una solicitud y lo encuentras “en vivo y en directo”, ¡NO DEJES PASAR LA OPORTUNIDAD! Tiene una palm, el último grito de la tecnología (no podría ser de otro modo), a la que dicta las sugerencias y pedidos. Algunos de ellos según su factibilidad son enviados “ipso facto” al proveedor respectivo…

 ¿Y esas otras casitas que ya no tienen el cartelito “SE RENTA”? Parece que ya llegan nuevos vecinos… ¡Un saludo de bienvenida para todos ellos!

Hasta la próxima! 

Marvin, ¿dónde está tu antena?

9 de Diciembre, 2007

Marvin

No sé si lo soñé, lo leí,  o me lo dijeron, pero siempre he creído que los marcianos, por su condición de extraterrestres, son de color verde, se desplazan en platillos voladores y tienen antenas. Sin embargo, la realidad, esa que como ingeniero no puedo eludir, me recuerda que los marcianos no existen. ¡Ahh! pero queda la imaginación y ahí está Marvin, un personaje de Looney Tunes para comprobarlo.

Marvin intriga debido a que, salvo por sus ojos, no es posible percibir si tiene boca, nariz, ¿orejas? o antenas. Pero sabemos que ve, habla y escucha. Habría que examinarlo y no podemos hacerlo.

Las antenas, usadas en la tecnología GPS, constituyen una parte fundamental del denominado “segmento de usuario” o también llamado, “componente del receptor”. Su función de filtrar, amplificar y convertir las señales electromagnéticas transmitidas por los satélites [1] en señales de tipo eléctrico que serán posteriormente procesadas en la sección de Radio Frecuencia (véase la Figura 2), demandan de nosotros una especial atención que ayudará a lograr la tan ansiada precisión en los resultados de nuestro trabajo.
Componentes del Segmento Usuario

La tendencia en el desarrollo de este sistema es mejorar la determinación de la posición de un punto utilizando combinaciones “inteligentes” de las frecuencias portadoras conocidas [2]. El error, ese indeseado compañero que debemos minimizar o eliminar, tiene en la antena tres fuentes de origen:

  • La multitrayectoria, (en inglés multipath), que puede controlarse, eligiendo el diseño apropiado de la antena para que se reduzca este efecto.
  • La inestabilidad del centro de fase de la antena (Phase Center), ese punto donde llega la señal transmitida y que, en teoría, coincide con el centro geométrico de la forma de la misma.

La realidad (siempre aplastante), nos indica que las señales de los satélites llegan bajo diferentes ángulos tanto de elevación como de posición (azimut).  Es por ello que los desfases generados (PCV phase center variation ó variaciones del centro de fase) deben conocerse y minimizarse. Resulta importantísimo entonces, saber que antena se utiliza y que características tiene. La NGS ha examinado (calibrado es el término) las antenas mayormente utilizadas. ¿Está su antena en esta lista?

  • Finalmente, la incorrecta medición de la altura de la antena. El manual del equipo nos enseña como medir, pero en campo, el famoso ítem “medido a” puede ser problemático si no se diferencia bien las ubicaciones: el Gancho que parece ser el más sencillo, la Base de soporte de antena, la Base de Muesca, y el Centro de Fase (¡este último está bravo!). Y eso no es todo. Dependiendo del tipo de antena la medición puede ser vertical o inclinada. (Véase la Figura)

    Antenas LEICA AT512 y TRIMBLE ZEPHIR Geodésica

Y ahora, la cereza de la torta: ¿está realizando un Trabajo Convencional o utiliza Procesamiento de Datos en Línea? Porque si desea realizar este último método, aparece un nuevo factor: el ARP (Antenna Reference Point o Punto de Referencia de la Antena).ARP de TRIMBLE 

Este ARP es utilizado por NGS para determinar, mediante la calibración, los llamados “offsets”  es decir los vectores-distancia medidos desde el ARP hasta el centro de fase. Si se está preguntando dónde esta el ARP en su antena, convendría que revise aquí (Gracias NGS). Como ejemplo, muestro la información de la Trimble Zephir Geodésica (“mi plato volador” :)).

Y para finalizar este artículo, quisiera dejar como reflexión lo siguiente: ¿Ha examinado la antena que va a utilizar?

Hasta la próxima!

—-
[1] Las llamadas frecuencias portadoras
[2] Recuérdese que, aparte L1 y L2 se tiene L2C y L5, esta última aun en teoría

La insoportable lejanía de la exactitud.

21 de Noviembre, 2007

El mejor trabajo, ese que implica los mayores esfuerzos: un sólido conocimiento producto de muchísimo estudio preliminar, café a montones, minuciosidad a toda prueba,  y  un resultado…. lo más exacto posible, es o debería ser el objetivo a lograr de todo profesional.

 Nuestra formación teórica nos indica que el término exactitud no se aplica cuando utilizamos el denominado método empírico; es decir el trabajo basado en sucesivas mediciones en campo. Ahí tenemos amplísimos y sesudos estudios sobre la Teoría de Errores que lo reafirman.  (Leer y entender, ese es mi lema :) )

La solución recomendada es usar el término precisión. Todo sería perfecto si no fuera porque en diversos libros (¡incluido el Satellite Geodesy de Seeber!) y otros artículos en idioma inglés; encontramos que los términos “accurate” y “precision” se utilizan con mucha soltura por decir lo menos, causando en el pobre investigador, un instante de pausa en su afán de traducir e intentar entender lo que los gurús quieren explicarnos. Y es que, en nuestros lenguajes cotidianos, lo preciso y lo exacto tienden a acercarse a nivel de significado.

 Sin embargo, para nosotros los usuarios de la técnica GPS, existe una importantísima diferencia técnica a nivel de significado entre ambos términos. Esto puede resumirse en el aparentemente confuso lema: “Es posible obtener una lectura GPS que sea precisa pero inexacta o exacta pero imprecisa”.Figura 1Desmenucemos el significado de lo anterior. Veamos. En la Figura 1, el punto A representa el valor teórico, la posición real y verdadera de un punto en el terreno; aquel valor que nunca podremos alcanzar pero que nos sirve como guía para verificar que tan cerca estamos del mejor resultado posible

Figura 2El termino “accurate” traducido como exactitud, hace referencia a que tan correcta es la información recogida en nuestras mediciones usando GPS (la calidad del resultado), para lo cual se evalúa la cercanía de las posiciones GPS con respecto a la verdadera ubicación sobre la Tierra. Así, puede suceder como se muestra en la Figura 2, que las mediciones no se acercan al punto teórico, por lo tanto son de “baja exactitud” (“low accuracy” en inglés).

Figura 3

De otro lado el termino “precision” traducido de igual manera al español, alude a que tan cercanas son entre sí varias lecturas GPS tomadas para una misma ubicación, evaluándose aquí la calidad de las operaciones realizadas para obtener el resultado. La precisión es, entonces, una medida obtenida a partir de sucesivas repeticiones. En este caso, la Figura 3, muestra un ejemplo de precisión, Pero, ¿es este acaso un ejemplo de mediciones correctas?

 La precisión, al ser resultado de sucesivas mediciones, es entonces un concepto estadístico. Y puede medirse usando diferentes técnicas como: RMS (método de los mínimos cuadrados), la desviación estándar, la elipse de error o el nivel de confianza.  Bien. Pero, ¿alguien se ha preguntado porque las figuras aparecen con 2 círculos concéntricos? Es que se necesita establecer límites que indiquen hasta donde pueden ser consideradas válidas las mediciones y que grado de precisión queremos tener para nuestros resultados. Aquí ingresan dos nuevos actores en nuestra historia: los términos incertidumbre y tolerancia o nivel de confianza, pero creo que este artículo inicial ya debe cerrarse aquí. No obstante, los empeñosos mal llamados “nerds”, pueden continuar leyendo un artículo muy interesante pulsando aquí. Hasta la próxima!

Saludos a todos!

11 de Junio, 2007

Hola gente cartesiana, interesada en esta area tan fascinante de la Geomática. Aunque pueda parecer un poco pretencioso el adjetivo Xtrema, creo que en nuestro afán investigador, siempre podemos plantearnos el llegar un poco más allá de nuestros límites iniciales.

Claro esta que para llegar a estas metas primero debemos tener un sólido conocimiento de nuestros temas iniciales. Porque siempre empezamos y luego avanzamos hasta el límite que nos propongamos. Mi plan de desarrollo de este blog es, en primera instancia, combinar un poco. Poner a prueba algunos conceptos que considero claves y alternar con otros temas.

Y es así como heme aquí introduciendome en el mundo del Bloggueo, un hecho practicamente inpensable hace un tiempo y que demandará un tiempo y esfuerzo. Menuda obligación que me estoy colocando sobre mis espaldas! Espero dar la talla!. Y bueno, Bienvenidos y Salud por la inaguración!

Atentamente, Nancy